サービスロボット用安全コントローラ
・機能安全IEC61508 SIL3 認証取得済み
※制約があります。
*:弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して生ずる一切の
損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。
・機能安全IEC61508 SIL2 認証取得済み
・次世代自動車マイコン（ルネサス製RH850/P1M）を採用した高信頼ボード
・国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同開発
安全コントローラは、車輪の回転で移動するタイプのロボット用モータ制御ボードです。
機能安全を考慮したロボットをセンサ、モータとの組み合わせで容易に構成できます。
・周囲の状況とシステム全体が正常に動作してることを常時監視
・障害物検出/異常検出時は外部からの指示によらずロボットを安全に停止
・安全コントローラが正しく使用される限り、ロボットが安全に保たれることを保証
仕様一覧
制御用
マイコン
RH850/P1M 144pin
動作周波数：160MHz
内蔵ROM：1MB
CPU：ロックステップ動作
単精度・倍精度FPU搭載
外部I/F
モータ駆動出力：DC/ブラシレスモータ ×2
センサI/F：レゾルバ/エンコーダ接続 ×2
汎用I/O：緊急停止SW、状態表示LED
通信I/F：CAN 1ch、シリアル 1ch、USB
機能拡張
コネクタ
SPI×1、GPIO×8
5V供給、リセット供給
動作環境
動作温度：−25℃〜＋85℃
電源電圧：12V〜36V
（バッテリとしては+12V or +24V想定）
安全コントローラ
安全コントローラ SafeCon2018.pdf
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