サービスロボット用安全コントローラ
        ・機能安全IEC61508 SIL2 認証取得済み
        ・次世代自動車マイコン(ルネサス製RH850/P1M)を採用した高信頼ボード
        ・国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同開発
        安全コントローラは、車輪の回転で移動するタイプのロボット用モータ制御ボードです。
        機能安全を考慮したロボットをセンサ、モータとの組み合わせで容易に構成できます。
          ・周囲の状況とシステム全体が正常に動作してることを常時監視
          ・障害物検出/異常検出時は外部からの指示によらずロボットを安全に停止
          ・安全コントローラが正しく使用される限り、ロボットが安全に保たれることを保証







仕様一覧
制御用
マイコン
RH850/P1M 144pin
 動作周波数:160MHz
 内蔵ROM:1MB
 CPU:ロックステップ動作
  単精度・倍精度FPU搭載
外部I/F モータ駆動出力:DC/ブラシレスモータ ×2
センサI/F:レゾルバ/エンコーダ接続 ×2
汎用I/O:緊急停止SW、状態表示LED
通信I/F:CAN 1ch、シリアル 1ch、USB
機能拡張
コネクタ
SPI×1、GPIO×8
5V供給、リセット供給
動作環境 動作温度:−25℃〜+85℃
電源電圧:12V〜36V
(バッテリとしては+12V or +24V想定)






安全コントローラII 安全コントローラII SafeCon20170124.pdf



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