SBEV-RH850-P1M

製品情報

SBEV-RH850-P1M

SBEV-RH850-P1M
サービスロボット用安全コントローラ 【機能安全IEC61508 SIL3/SIL2 両認証取得済み】

安全コントローラは、車輪の回転で移動するタイプのロボット用モータ制御ボードです。
機能安全を考慮したロボットをセンサ、モータとの組み合わせで容易に構成できます。

  ・周囲の状況とシステム全体が正常に動作してることを常時監視
  ・障害物検出/異常検出時は外部からの指示によらずロボットを安全に停止
  ・安全コントローラが正しく使用される限り、ロボットが安全に保たれることを保証

CPURH850/P1M

  • 製品イメージ
  • 仕様
  • ドキュメント
  • サービスロボット用安全コントローラ

    ・機能安全IEC61508 SIL3 認証取得済み
     ※制約があります。
     *:弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して
      生ずる一切の損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。

    ・機能安全IEC61508 SIL2 認証取得済み
    ・次世代自動車マイコン(ルネサス製RH850/P1M)を採用した高信頼ボード
    ・国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同開発
    ハードウェア、ソフトウェア構成例
  • 制御用マイコン RH850/P1M 144pin
     動作周波数:160MHz
     内蔵ROM:1MB
     CPU:ロックステップ動作
      単精度・倍精度FPU搭載
    外部I/F モータ駆動出力:DC/ブラシレスモータ ×2
    センサI/F:レゾルバ/エンコーダ接続 ×2
    汎用I/O:緊急停止SW、状態表示LED
    通信I/F:CAN 1ch、シリアル 1ch、USB
    機能拡張コネクタ SPI×1、GPIO×8
    5V供給、リセット供給
    動作環境 動作温度:-25℃~+85℃
    電源電圧:12V~36V
    (バッテリとしては+12V or +24V想定)
  • パンフレット SafeCon2018.pdf